AMR・ROS2・SLAM・LiDAR 開発。
PoC設計から実装まで。
「できるかどうかわからない」に、一緒に飛び込むR&Dチームです。AMR（自律走行ロボット）・LiDAR活用・Edge AI組込みを軸に、PoC設計から実装・量産まで一貫して対応します。
「動くPoC」を出し続けてきた、実績。
R&D · PoC · 量産支援2D-LiDAR・ステレオカメラ・RTK-GPSを搭載したAMR（自律走行ロボット）を設計・実装。つくばチャレンジ2018にて完走（自律走行マイルストーン3達成）。走行時間約43分。EKFによる高精度オドメトリがSLAMのずれを最小化する要因だった。
地下鉄環境でのGPS非依存測位技術を確立。測位方式選定・SDK組み込み・現地実証実験・報告書作成まで一貫して担当。「正解がわからない」不確実なR&Dを最後まで並走した事例。
EMSベンダーによる量産プロジェクトで、技術的橋渡しを担当。要件定義・システム仕様・UI設計・組込み回路・システム設計まで一貫対応。「何をどこに頼めばいいか」を整理し、安心して量産を完遂。
ホビーユーザーでも活用できるLiDARを開発。ROS laserScanトピック対応・レーザー+超音波のセンサフュージョン（特許出願済み）・9軸IMU搭載。最大40m・360°スキャン。
対応できる、技術領域。
ROS2 · SLAM · LiDAR · Edge AI · IoTROS2ノード設計・NAV2スタック活用・SLAMによる地図生成と自己位置推定。屋内・屋外どちらの自律走行にも対応。センサフュージョン（LiDAR＋IMU＋GPS）も経験あり。
2D/3D LiDARの組込み・点群データ処理・地図生成・障害物検出。おうちLiDARの自社開発経験をもとに、LiDAR選定から設計・実装までサポートします。
NVIDIA Jetson（Orin/Xavier/TX2）へのAI推論エンジン組込み。物体検出・姿勢推定・セマンティックセグメンテーションをエッジデバイス上で動かすPoC設計から実装まで。
マイコン（STM32/ESP32/Raspberry Pi等）を使った組込みシステム設計。センサ制御・通信（BLE/Wi-Fi/LTE）・クラウド連携まで一貫対応。試作から量産伴走まで。
「できるかわからない」技術課題に対するPoC設計・実証実験の設計と実施・報告書作成まで一貫して対応。不確実な技術開発を並走した実績が多数あります。
月次の技術支援。要件整理・技術評価・アーキテクチャ設計レビュー・ベンダー評価支援など。「何から始めればいいかわからない」段階からの相談も歓迎。月5万円〜スモールスタート可。
こんな案件、得意です。
PoC · 実証実験 · 試作 · 技術伴走— 得意な案件
- ✓ 「ROS2でSLAMをやりたいが、社内に知見がない」
- ✓ 「LiDARを使ったシステムのPoC設計を依頼したい」
- ✓ 「JetsonにAIを載せて動くものを3ヶ月で見たい」
- ✓ 「センサフュージョンの検討段階から相談したい」
- ✓ 「量産前に試作機を1〜5台だけ作りたい」
- ✓ 「実証実験の設計・実施・報告書まで任せたい」
— 苦手なもの（正直に）
- △ 100台以上の量産製造（EMSへ橋渡しは可能）
- △ 大人数が必要な大規模SIer案件
- △ 極端な短納期（1週間以内）
「うちの案件は対応できる?」と思ったら、まず相談ください。できないことも正直にお伝えします。
PoC・開発の進め方。
初回相談 無料 · 全国対応「何を実現したいか」をオンラインでお聞きします。技術的な詳細がなくても、ビジネス課題の言葉だけでも構いません。初回相談は無料です。
ROS2/SLAM/LiDAR/Edge AIのどの組み合わせが最適か、技術選定と概略アーキテクチャを提案。不確実性のある技術的リスクも事前にお伝えします。
まず「動くPoC」を出すことを優先。週次でのデモ・進捗共有をベースに、方向修正しながら進めます。
PoCの結果をもとに、現地での実証実験設計・量産設計・報告書作成まで継続支援。PoC後の「次の一手」も一緒に考えます。
よくある質問。
Q. ROS1ベースのシステムをROS2に移行したいのですが対応できますか？
はい、対応可能です。ROS1→ROS2の移行支援の経験があります。まず現状のシステム構成をお聞きした上で、移行のアプローチと工数感をご提案します。
Q. どのLiDARメーカーに対応できますか？
Velodyne / SICK / Hokuyo / Livox / RPLiDAR 等に対応経験があります。特定メーカーの場合はご相談ください。ROS laserScan / PointCloud2 トピックを使用するメーカーであれば多くの場合対応可能です。
Q. NVIDIA Jetson Orin への対応はできますか？
はい、Jetson Orin / Xavier / TX2 への対応経験があります。CUDA・TensorRT を使ったAI推論の最適化、ROS2との統合、周辺センサとの接続まで対応します。
Q. 「まだ何をしたいか決まっていない」段階でも相談できますか？
むしろそのくらいの段階が一番相談しやすいです。「こんな課題がある」「こういうことができたら面白い」——そのくらいで十分です。一緒に技術の可能性を考えます。
Q. 予算感はどれくらいから相談できますか？
技術顧問（月次支援）は月5万円〜。PoC開発は内容によりますが、スモールスタートの試作・検証フェーズから対応できます。まずヒアリングで規模感を整理しましょう。
「正解がわからない」も、一緒に考えます。
ROS2・SLAM・LiDAR・Edge AI のご相談、お気軽にどうぞ。
初回ヒアリング（約1時間）は無料です。全国対応。